[发明专利]电力设备智能巡检机器人在审
| 申请号： | 201910839488.X | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110649706A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 魏合宇;魏合民;蔡华;李伟杰;李志波;王伟;吴鹏丽 | 申请（专利权）人： | 北京国电光宇机电设备有限公司 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00 |
| 代理公司： | 11684 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭峰 |
| 地址： | 100000 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供电力设备智能巡检机器人，包括轨道总成、轨道机器人和上位机控制系统，所述轨道机器人滑动设置在所述轨道总成上，所述上位机控制系统包括本地控制单元、通信单元和人机交互单元，所述本地控制单元用于向所述轨道机器人下达各项操作指令，所述通信单元用于实现所述本地控制单元和所述人机交互单元之间的数据互通，所述人机交互单元用于实现所述轨道机器人的远端控制。本发明能够能够实现轨道机器人状态、装置信号等运行状况信息的实时采集与智能分析，还能监测温度、湿度等环境质量因素，满足电力设备的巡检作业。 | ||
| 搜索关键词： | 人机交互单元 机器人 轨道 上位机控制系统 电力设备 轨道总成 通信单元 智能巡检机器人 运行状况信息 机器人状态 操作指令 滑动设置 实时采集 数据互通 巡检作业 远端控制 智能分析 质量因素 装置信号 监测 | ||
【主权项】：
1.电力设备智能巡检机器人，其特征在于，包括轨道总成(1)、轨道机器人(2)和上位机控制系统(3)，所述轨道机器人(2)滑动设置在所述轨道总成(1)上，所述上位机控制系统(3)包括本地控制单元(4)、通信单元(5)和人机交互单元(6)，所述本地控制单元(4)用于向所述轨道机器人(2)下达各项操作指令，所述通信单元(5)用于实现所述本地控制单元(4)和所述人机交互单元(6)之间的数据互通，所述人机交互单元(6)用于实现所述轨道机器人(2)的远端控制。/n
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