[发明专利]一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手在审
| 申请号： | 201910839564.7 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110419558A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈泽宇 | 申请（专利权）人： | 陈泽宇 |
| 主分类号： | A22C17/00 | 分类号： | A22C17/00 |
| 代理公司： | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人： | 付晓青;杨玉荣 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手，包括动力爪、固定爪和拨动轮；其中，动力爪设置在料斗的出料口处，动力爪上等间距地设置有若干径向轴齿，径向轴齿之间形成槽孔；拨动轮设置在料斗的左壁一侧，拨动轮上等间距地设置有若干轴向轴齿，轴向轴齿之间形成横向槽，拨动轮的轴向轴齿的齿廓与动力爪的径向轴齿的齿廓贴合；固定爪为杆状，固定爪固定在料斗的右壁上，若干固定爪与动力爪的每一径向轴齿一一对应，固定爪的端部与拨动轮的轴向轴齿的齿廓贴合，动力爪转动带动拨动轮转动。本发明实现将杂乱交错的鸡肉条分离并整齐排列的功能，替代人工手工操作，完成“雪花柳条”自动化分离，简单高效实用。 | ||
| 搜索关键词： | 拨动轮 固定爪 径向轴 轴向轴 齿廓 料斗 柳条 雪花 食品生产 贴合 仿生机械手 仿生机械 整齐排列 出料口 横向槽 轮转 鸡肉 槽孔 杆状 右壁 左壁 拨动 转动 交错 自动化 替代 | ||
【主权项】：
1.一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手，其特征在于，所述仿生机械手包括动力爪(1)、固定爪(2)和拨动轮(3)；其中，动力爪(1)设置在料斗(5)的出料口处，动力爪(1)上等间距地设置有若干径向轴齿(11)，径向轴齿(11)之间形成槽孔(12)；拨动轮(3)设置在料斗(5)的左壁(54)一侧，拨动轮(3)上等间距地设置有若干轴向轴齿(31)，轴向轴齿(31)之间形成横向槽(32)，拨动轮(3)的轴向轴齿(31)的齿廓与动力爪(1)的径向轴齿(11)的齿廓贴合；固定爪(2)为杆状，固定爪(2)固定在料斗(5)的右壁(53)上，若干固定爪(2)与动力爪(1)的每一径向轴齿(11)一一对应，固定爪(2)的端部与拨动轮(3)的轴向轴齿(31)的齿廓贴合；动力爪(1)转动带动拨动轮(3)转动，以使拨动轮(3)的横向槽(32)带动肉条由固定爪(2)之间的间隙分离捋顺，并进入动力爪(1)的槽孔(12)出来。
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