[发明专利]一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统

摘要

本发明公开了一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统，由提升吊运系统、智能控制系统组合构成，支撑立架(12)环露天采场(19)四周并安装在立架基础(14)上，固定梁(11)安装在支撑立架(12)上，移动梁(1)前后活动安装在固定梁(11)的上方，转运梁(2)垂直安装在移动梁(1)上方，铲斗(4)悬吊固定在转运梁(2)的下方；支撑滚动轮(18)吊装在固定梁(11)的下方，环形吊运缆绳装置(6)支承在支撑滚动轮(18)上，装运斗(5)吊挂在环形吊运缆绳装置(6)上；在转运梁(2)上设有升降铲装转运驱动装置(9)；移动梁驱动装置(10)与移动梁(1)连接并控制移动梁(1)的左右移动。本发明能形成矿岩智能控制‑自动铲装‑空中运输‑连续化作业，显著提高铲装运输效率和智能自动化管理水平。

主权项

1.一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统，其特征在于它是由提升吊运系统、智能控制系统组合构成：所述的提升吊运系统包含移动梁(1)、转运梁(2)、升降转载装置(3)、铲斗(4)、装运斗(5)、环形吊运缆绳装置(6)、吊运驱动装置(8)、移动梁驱动装置(10)、固定梁(11)、支撑立架(12)，固定梁(11)、移动梁(1)以及转运梁(2)皆采用高强度钢材制成；支撑立架(12)环露天采场(19)四周并安装在立架基础(14)上，固定梁(11)安装在支撑立架(12)上并形成完整闭合，移动梁(1)前后活动安装在固定梁(11)的上方并可沿固定梁(11)的左右平移，转运梁(2)垂直安装在移动梁(1)上方并可沿移动梁(1)前后移动，铲斗(4)悬吊固定在转运梁(2)的下方，铲斗(4)可以围绕升降转载装置(3)在360°范围内自由旋转；支撑滚动轮(18)吊装在固定梁(11)的下方，环形吊运缆绳装置(6)支承在支撑滚动轮(18)上，装运斗(5)吊挂在环形吊运缆绳装置(6)上；在转运梁(2)上装有垂直升降式滑轮机构，升降转载装置(3)通过缆绳与垂直升降式滑轮机构连接，在转运梁(2)上还设有控制升降转载装置(3)、铲斗(4)和转运梁(2)动作并完成装运斗(5)的装载、升降和转运工作的升降铲装转运驱动装置(9)；吊运驱动装置(8)位于露天采场(19)边界一侧稳固的地面上，通过控制线缆与环形吊运缆绳装置(6)连接并控制其运行；移动梁驱动装置(10)与移动梁(1)连接并控制移动梁(1)的左右移动；所述的智能控制系统包括生产中心控制室、手机App智能操作系统、视频监控系统、故障报警系统；生产中心控制室设有大屏显示器、装有远程控制系统的电脑、手动控制按钮、故障报警灯、办公桌椅凳；视频监控系统含有高清摄像头、存储硬盘、显示器、传输电缆构成，高清摄像头安装在固定梁(11)上，高清摄像头通过传输电缆与中心控制室连接；手机App智能操作系统与生产中心控制室的远程控制系统连接，建立手机App生产管理群；多位生产管理人员通过手机在线掌握采场运行状态，进行视频、语音、文字的沟通交流工作，根据运行状态随时向生产中心控制室发出操作指令；故障报警系统与视频监控系统联控，一旦出现运行故障，立即将报警信息反馈到生产控制中心和手机App智能操作系统；根据视频监控对运行故障发生全过程的监测数据，为生产检修、维护提供技术支持。