[发明专利]一种点云处理三维重建方法在审
申请号: | 201910839916.9 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN110648391A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 宋毅恒;陈嘉顺;陈锦祥 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人: | 曹翠珍 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种点云处理三维重建方法,是首先将三维扫描得到的stl点云图导入MATLAB中,读取每个点的三维数据,生成矢量点集;然后,基于具有连续特性的e微条曲面法,以j为评价指标进行误差分析,提取某一横(纵)断面点集;接着,利用横(纵)断面点集得到断面样条曲线,这里包含了基于排序的凸包插值算法和分段处理法;最后,将足够数量的横(纵)断面样条曲线在三维空间整合,得到质量较高的三维重构模型。本发明通过e微条曲面法,获取小片局部拟合,最后在三维空间整合,化局部为整体,大大提高了重构的精度。处理效率高,重构质量好。 | ||
搜索关键词: | 三维空间 点集 样条曲线 微条 整合 读取 三维重构模型 插值算法 处理效率 分段处理 连续特性 评价指标 三维扫描 三维数据 三维重建 误差分析 矢量 重构的 点云 拟合 凸包 重构 排序 | ||
【主权项】:
1.一种点云处理三维重建方法,其特征在于,包括以下步骤:/n(1)断面点集提取;/n(2)断面曲线插值;/n(3)三维网格复原。/n
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