[发明专利]适用于航天器内大型舱内设备装配的悬吊装配系统

摘要

本发明公开了一种适用于航天器大型设备装配的多角度调节悬吊装配系统，包括舱外平台，舱内平台，末端防倾覆装置，气动升降系统，末端调姿机构等。将大型设备放置在舱外平台上方，通过导轨移动与末端调姿机构连接，通过末端调姿机构上水平方向两个自由度的丝杠螺母可移动机构，进行大型设备安装过程水平两个方向调节；通过气动升降系统实现设备高度方向的任意悬停；通过舱内平台在水平两个方向设置的移动导轨和钢丝绳索装置实现设备位置调节；在舱内移动平台上连接末端防倾覆装置，防止吊装设备重量过大造成倾覆的风险。本发明减少了人力劳动，通过多自由度调节机构，实现设备水平度和位置的精确调节，保证大型设备安装精度和位置调节的可靠性。

主权项

1.适用于航天器大型设备装配的多角度调节的悬吊装配系统，包括舱内导轨，舱外平台，舱外平台导轨，舱外移动平台，末端防倾覆负载，气动升降控制系统，气动升降框架，移动小车，横向移动导轨，起吊钢丝绳，末端调姿机构，其中，舱外平台上固定连接舱外平台导轨，舱外平台导轨上方设置了舱外移动平台，移动平台下方安装了滑块，滑块在舱外平台导轨上方移动，实现了整体的位置移动，大型设备通过舱外采用吊装方式放置在舱外移动平台上方，然后通过舱外移动平台移动到舱内悬吊下方，然后与舱内悬吊装置进行连接；在舱内上方安装了舱内导轨，舱内导轨通过转接板与舱体内部进行固定连接，转接板上安装了导轨，导轨上通过滑块连接了可沿着舱体移动的平台，同时在平台上设置了横向移动导轨，移动小车通过滑块与横向移动导轨进行连接；舱内导轨延伸到舱外与舱外平台进行固定连接，保证整体结构的稳定性；/n气动升降框架安装在移动小车上；气动升降框架后面设置了气动升降控制系统柜，保证舱内竖直高度调节；同时在气动升降框架上连接了末端防倾覆负载，防止吊装设置重量过大造成倾覆的风险，同时在末端防倾覆负载设置了水平方向两个自由度的丝杠螺母的可移动机构，适应大型设备安装过程水平两个方向调节；/n末端调姿机构，通过起吊钢丝绳与气动升降框架内升降模块连接；连接过程采用了滑轮安装在气动升降框架上，实现升降高度的转移；末端调姿机构包括安装框架，纵向移动导轨，横向移动导轨；安装框架与待安装的大型设备进行固定连接，安装框架上安装了倾角传感器，实时监测安装框架的水平度，根据检测的水平度，启动安装框架上的纵向移动导轨，横向移动导轨进行整体吊点的调整，调整到吊点与重心完全重合后就可以实现设备水平度的调节。/n