[发明专利]自动驾驶车队的路点信息传输方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910841326.X | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112461251B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 徐勇;吴楠;李文锐;李一鸣;毕青鑫 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶车队的路点信息传输方法、装置及系统，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：路点信息传输装置实时接收领航车车载装置发送的各周期的路点信息；将各周期的路点信息进行存储，形成历史路点信息；接收领航车车载装置发送的路点信息传输控制指令，从历史路点信息中确定目标路点信息；将目标路点信息发送至第一车载装置。本申请实施例中领航车各周期的路点信息单独由路点信息传输装置存储和维护，在有待入队跟随车需要入队时，由该路点信息传输装置负责确定目标路点信息并发送给待入队跟随车的第一车载装置，而领航车车载装置无需发送大量的路点信息，从而节省了领航车的通信资源，能够避免领航车的通信资源被过度占用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车队 信息 传输 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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