[发明专利]一种抓管机械手在审
| 申请号： | 201910841672.8 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110485949A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 | 申请（专利权）人： | 北京鼎文融和科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;E21B19/10 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 马祥明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 102488 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抓管机械手，包括机械手、大支架、翻转液压缸、滑轨，所述机械手设置在大支架两端；所述大支架通过铰接座安装在滑轨背面上，翻转液压缸一端固定在滑轨背面，另一端与大支架连接，在翻转液压缸驱动下，大支架连同机械手可实现翻转摆动。本发明结构简单可靠，仅通过油缸的伸缩即可以完成油管的抓放，可靠性高；本发明通过机械手实现油管的上提代替了人工通过井架上吊钩拖拽油管，提高工作效率、减轻劳动强度、安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 大支架 机械手 翻转液压缸 油管 滑轨 背面 抓管机械手 翻转摆动 工作效率 铰接座 上吊钩 井架 伸缩 拖拽 油缸 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种抓管机械手，其特征在于：包括机械手(1)、大支架(2)、翻转液压缸(3)、滑轨(4)，所述机械手(1)设置在大支架(2)两端；所述大支架(2)通过铰接座(5)安装在滑轨(4)背面上，翻转液压缸(3)一端固定在滑轨(4)背面，另一端与大支架(2)连接，在翻转液压缸(3)驱动下，大支架(2)连同机械手(1)可实现翻转摆动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京鼎文融和科技有限公司，未经北京鼎文融和科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910841672.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大臂装置
- 下一篇：一种水平定向钻机钻杆自动装卸装置
