[发明专利]无人驾驶车辆行驶检测方法以及无人驾驶检测系统在审
| 申请号： | 201910841867.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110689778A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;赵强;吴雄辉;余意;魏凯凯 | 申请（专利权）人： | 深圳果力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04 |
| 代理公司： | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 贺红星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆行驶检测方法以及无人驾驶检测系统，无人驾驶车辆行驶检测方法包括：获取无人驾驶检测系统车辆的位置；根据所述无人驾驶车辆的位置，检测所述无人驾驶车辆是否行驶到检测区域；所述检测区域包括车辆行驶通道、减速区域、红绿灯区域、人行横道区域、道闸区域、限制停止区域、检测转向区域；若检测到所述无人驾驶车辆行驶到检测区域，则判断所述无人驾驶车辆在所述检测区域是否驾驶失误；若所述无人驾驶车辆在所述检测区域驾驶失误，记录所述无人驾驶车辆驾驶失误的失误信息。本发明提供的无人驾驶车辆行驶检测方法，根据现实场地，模拟无人驾驶车辆在道路可能出现的路况，能够为无人驾驶的研究提供合适的测试场地。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 检测区域 检测 行驶 无人驾驶 检测系统 驾驶 测试场地 车辆行驶 减速区域 人行横道 停止区域 转向区域 红绿灯 道闸 路况 记录 研究 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆行驶检测方法，应用于无人驾驶检测系统，其特征在于，无人驾驶车辆行驶检测方法包括：/n获取所述无人驾驶检测系统车辆的位置；/n根据所述无人驾驶车辆的位置，检测所述无人驾驶车辆是否行驶到检测区域；所述检测区域包括车辆行驶通道、减速区域、红绿灯区域、人行横道区域、道闸区域、限制停止区域、检测转向区域；/n若检测到所述无人驾驶车辆行驶到检测区域，则判断所述无人驾驶车辆在所述检测区域是否驾驶失误；/n若所述无人驾驶车辆在所述检测区域驾驶失误，记录所述无人驾驶车辆驾驶失误的失误信息。/n
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