[发明专利]小天体软着陆燃耗最优轨迹快速在线规划方法有效
| 申请号： | 201910842817.6 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110532724B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 崔平远;龙嘉腾;朱圣英;徐瑞;梁子璇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的小天体软着陆最优轨迹快速在线规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：确定小天体燃耗最优轨迹控制形式为bang‑bang控制形式，并确定控制推力幅值bang‑bang形式的切换次数，在此基础上，确定控制推力幅值的bang‑bang形式的切换序列。从而将小天体燃耗最优轨迹规划问题转化为对bang‑bang控制切换时刻的在线搜索问题。通过数值预测‑校正策略，对切换时刻进行在线搜索，将两变量搜索问题转化为内外回路的序列单变量搜索问题，实现小天体软着陆燃耗最优轨迹的在线生成，并保证着陆轨迹规划方法的快速性和收敛性。 | ||
| 搜索关键词： | 天体 软着陆 燃耗 最优 轨迹 快速 在线 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.小天体软着陆最优轨迹快速在线规划方法，其特征在于：包括如下步骤，/n步骤1、确定燃耗最优条件下的控制形式，得到的控制形式满足bang-bang形式；/n步骤2、确定控制推力幅值||T||bang-bang形式的切换次数；/n步骤3、确定控制推力幅值||T||的bang-bang形式的切换序列；/n步骤4、基于数值预测-校正策略搜索切换时刻
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