[发明专利]一种无线充电的水下模型识别系统在审

专利信息
申请号: 201910843160.5 申请日: 2019-09-06
公开(公告)号: CN110647775A 公开(公告)日: 2020-01-03
发明(设计)人: 朱明;潘进豪;马艳华;黄天灵;刘吕航;赵守强 申请(专利权)人: 大连理工大学
主分类号: G06K7/10 分类号: G06K7/10;H02J7/02;H02J50/10
代理公司: 21200 大连理工大学专利中心 代理人: 温福雪;侯明远
地址: 116024 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明属于水下机器人研发与测试技术领域,提供了一种无线充电的水下模型识别系统,包括无线充电模块,射频读卡模块,存储控制模块和水密封箱;线充电模块包括电能发射器、接收线圈、高频整流滤波电路和可充电电池;射频读卡模块包括天线、磁卡和射频处理器;存储控制模块包括微控制器、LED灯组、外部存储设备和无线通讯模块。本发明系统给出一种快速评定水下机器人抓取成绩的系统,实现在水下环境中快速读取水下机器人抓取到的海参模型的规格并进行存储记录,通过LED灯组显示读取所抓取海参规格的等级,不用潜水员进行人工捕捞测量,降低了比赛成本同时加快比赛速度,同时实现系统的无线充电使得系统在完全密封的情况下依旧能实现充电。
搜索关键词: 抓取 水下机器人 存储控制模块 射频读卡模块 无线充电 海参 高频整流滤波电路 读取 测试技术领域 外部存储设备 无线充电模块 无线通讯模块 电能发射器 可充电电池 射频处理器 充电模块 存储记录 接收线圈 快速读取 模型识别 水密封箱 水下环境 微控制器 研发 磁卡 密封 天线 充电 捕捞 测量 评定 成绩
【主权项】:
1.一种无线充电的水下模型识别系统,其特征在于,该无线充电的水下模型识别系统包括无线充电模块(1)、射频读卡模块(2)、存储控制模块(3)和水密封箱(4),无线充电模块(1)、射频读卡模块(2)和存储控制模块(3)均密封在水密封箱(4)中,无线充电模块(1)为存储控制模块(3)和射频读卡模块(2)提供电能,射频读卡模块(2)和存储控制模块(3)进行信息通讯,射频读卡模块(2)将读取到的信息传输给存储控制模块(3)进行处理;/n所述的无线充电模块(1)包括电能发射器(5)、接收线圈(6)、高频整流滤波电路(7)和可充电电池(8),电能发射器(5)产生变化的交流磁通作用于接收线圈(6),接收线圈(6)通过导线与高频整流滤波电路(7)直接相连;可充电电池(8)通过导线直接与高频整流滤波电路(7)相连,高频整流滤波电路(7)处理后产生5V直流电直接供给可充电电池(8);/n所述的射频读卡模块(2)包括天线(9)、磁卡(15)和射频处理器(10),天线(9)通过导线和射频处理器(10)直接相连,用于读取磁卡(15)信息;/n所述的存储控制模块(3)包括微控制器(11)、LED灯组(12)、外部存储设备(13)和无线通讯模块(14),LED灯组(12)、外部储存设备13、无线通讯模块(14)均与微控制器(11)直接相连;可充电电池(8)通过导线与微控制器(11)直接相连,为微控制器(11)提供电能;射频处理器(10)与微控制器(11)直接相连,用于传输读取到的磁卡(15)信息。/n
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