[发明专利]一种三轴自校准式罗盘

摘要

本发明涉及一种三轴自校准式罗盘，包括透明壳体、设在透明壳体内的横轴，该横轴的两端与透明壳体两侧的中部活动连接，横轴的中部固定连接有外球体，该外球体内设置有一內球体；外球体开设有与水平面垂直的环形切口；透明壳体内还设有一与水平面垂直的竖轴，该竖轴的上端连接有水平指南针，竖轴的下端设有重物坠，并在竖轴上固定有与内球体同心的而与开口环形切口一致的刻度盘；结构简单，指南针在重物坠作用下始终处于水平位置，在测量时无需进行人工水平校准；圆形刻度盘能够对待测斜面的倾角进行检测，同样无需人工校准；将透明壳体一个面与待测斜面贴合接触，一次性得到待测斜面的方位和倾角两个参数，测量时更加方便，测量出的数据更加精确。

主权项

1.一种三轴自校准式罗盘，其特征在于，包括透明壳体(1)、设在透明壳体(1)内的横轴(5)，该横轴(5)的两端与透明壳体(1)两侧的中部活动连接，且该横轴(5)能够绕着其中心线进行转动，所述横轴(5)的中部固定连接有外球体(601)，该外球体(601)内设置有一內球体(602),且该内球体(602)相对外球体(601)进行转动；所述的外球体(601)的上下两端分别开设有与水平面垂直的环形切口(603)，且该环形切口(603)与横轴(5)的中心线位于同一垂直面上，所述环形切口(603)的两端延伸到横轴(5)与外球体(601)交叉部；所述透明壳体(1)内还设有一与水平面垂直的竖轴(4)，该竖轴(4)的上端固定连接有与水平面平行的水平指南针(3)，竖轴(4)的下端依次穿过外球体(601)上下两端的环形切口(603)与外球体(601)外设有的重物坠(7)固定连接，且该竖轴(4)的中部穿过内球体(602)中心并与内球体(602)固定连接。