[发明专利]直线激光自动检测系统

摘要

本发明提出了一种直线激光自动检测系统，包括：包括预测量机构、支撑台、输送机构、高度对准机构以及控制单元，其中，所述预测量机构竖直设置在支撑台的一侧，支撑台设置在输送机构上并沿输送机构水平面移动，高度测量机构实时测量电梯导轨的位置及高度信息，并传输至控制单元中，所述输送机构上装载有待测量的电梯导轨，电梯导轨输送至预测量机构、高度对准结构之间，通过预测量机构对电梯导轨的放置高度及倾斜程度进行调整。本发明对电梯导轨的相应的高度及位置进行调整，在达到最佳位置后，再进行直线度信息获取，排除了由于加工设备以及电梯导轨自身的运送后带来的不稳定的缺陷，尤其可以克服导轨倾斜带来的检测误差。

主权项

1.一种直线激光自动检测系统，其特征在于，包括：包括预测量机构、支撑台、输送机构、高度对准机构以及控制单元，其中，/n所述预测量机构竖直设置在支撑台的一侧，支撑台设置在输送机构上并沿输送机构水平面移动，所述输送机构上装载有待测量的电梯导轨，电梯导轨输送至预测量机构、高度对准结构之间，高度测量机构实时测量电梯导轨的位置及高度信息，并传输至控制单元中，通过预测量机构对电梯导轨的放置高度及倾斜程度进行调整；/n所述预测量机构包括竖直设置的支撑板以及设置在支撑板内侧的油缸台、设置在油缸台上的第一油缸、以及设置在第一油缸上的CCD相机，在第一油缸的驱动下，设置在活塞杆上端的CCD相机上下移动，所述CCD相机获取电梯导轨的图像信息，基于该图像信息，控制单元与预存的标准电梯导轨信息进行对比，获取电梯导轨的偏移情况及调整信息；/n在所述支撑板的内侧设置竖向设置的两个传感器支撑条，其上分别设置两排对导轨位置进行检测的第一位置传感器；/n所述高度对准机构为设置在支撑台外侧的竖向立柱，其上设置对电梯导轨高度信息进行检测的第二位置传感器，实时检测电梯导轨的高度信息H并将其传输至控制单元中；/n所述输送机构包括设置在中间的滑轨，以及设置在滑轨一端推动所述支撑台水平移动的第二油缸；/n所述支撑台包括上下方向布置的第一支撑板和第二支撑板，在第一支撑板的上开口内设置举升板，电梯导轨置于举升板上，第三油缸的活塞杆与举升板的下端连接，在第三油缸的驱使下，所述举升板在上开口内上下移动；/n所述第一支撑板、第二支撑板的侧部还设置有能够调整电梯导轨左右位置的第四油缸；/n所述第一支撑板上开设有至少五个检测孔，检测孔贯穿第一支撑板上下方向，并且，在每个检测孔内分别设置一气缸，气缸的活塞杆端设置激光传感器，获取电梯导轨的直线度信息。/n