[发明专利]工作环境分析方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201910843708.6 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110509293B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;陈波 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01B11/02;G06K9/38 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 宋朋飞 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种工作环境分析方法、装置及机器人。工作环境分析方法，包括：获取机器人所在工作环境的可行区域图像，以及可行区域图像中，每个通道空间点对应的通道宽度值，并确定出经过机器人的预规划路线的所有通道空间点，作为第一目标空间点，再根据每个第一目标空间点对应的通道宽度值，对机器人所在工作环境的可行区域进行宽度分析，获得分析结果。本申请实施例提供的工作环境分析方法能够提高机器人的工作环境分析效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 环境 分析 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种工作环境分析方法，其特征在于，包括：/n获取机器人所在工作环境的可行区域图像；/n获得所述可行区域图像中，每个通道空间点对应的通道宽度值；/n确定出经过所述机器人的预规划路线的所有通道空间点，作为第一目标空间点；/n根据每个所述第一目标空间点对应的通道宽度值，对所述机器人所在工作环境的可行区域进行宽度分析，获得分析结果。/n
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