[发明专利]一种泊车方法、装置、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 201910843847.9 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110606071A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 赵德芳;杜建宇;刘斌;李丰军;王相玲;张建;栗海兵 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/06 |
| 代理公司： | 11659 北京远智汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取无人机识别的车位信息，车位信息包括车位位置信息和第一障碍物地图信息；根据第一障碍物地图信息以及车辆识别的第二障碍物地图信息，确定目标障碍物地图信息；根据车位位置信息以及目标障碍物地图信息进行路径规划，得到车位路径；控制车辆基于车位路径进行泊车。本发明实施例相较于现有技术中的无人机停车方法，无人机不但协助进行车位探测，而且还进行车位周围障碍物信息的确定，结合车辆自身确定的障碍物信息使得车辆规划的车位路径更加精确，进而提高了泊车精确度以及泊车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图信息 泊车 车位 障碍物 目标障碍物 车位位置 车位信息 障碍物信息 周围障碍物 车辆识别 车位探测 存储介质 路径规划 停车 规划 | ||
【主权项】：
1.一种泊车方法，其特征在于，包括：/n获取无人机识别的车位信息，所述车位信息包括车位位置信息和第一障碍物地图信息；/n根据所述第一障碍物地图信息以及车辆识别的第二障碍物地图信息，确定目标障碍物地图信息；/n根据所述车位位置信息以及所述目标障碍物地图信息进行路径规划，得到车位路径；/n控制所述车辆基于所述车位路径进行泊车。/n
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