[发明专利]一种齿条行程自学习方法及齿条末端保护方法在审
| 申请号： | 201910844783.4 | 申请日： | 2019-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN110550097A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张金萍;姚坤鹏;殷飞;王伟;王君竹 | 申请（专利权）人： | 新乡艾迪威汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 11265 北京挺立专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 453000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种齿条行程自学习方法及齿条末端保护方法，其中齿条行程自学习方法，通过引入虚拟齿条总行程，并当单侧实际齿条行程大于虚拟齿条极限时，调整该侧的虚拟齿条极限并通过虚拟齿条总行程换算出另一侧虚拟齿条极限，使得换算后的虚拟齿条极限总能落在实际齿条总行程之内，从而避免因齿条装配偏差过大，导致一侧实际齿条极限小于虚拟齿条极限后无法学习的缺陷。本发明中齿条末端保护方法引入保护位置比例，保护位置比例越小使得速度式保护扭矩越小，随着齿条当前位置进入触发角范围并渐渐靠近虚拟齿条极限，保护位置比例的值越接近数值“1”，从而使得速度式保护扭矩变化更平滑，避免操作时产生卡顿的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 齿条 虚拟 保护位置 齿条行程 总行程 保护扭矩 自学习 换算 齿条末端 末端保护 引入 触发角 中齿条 平滑 装配 学习 | ||
【主权项】：
1.一种齿条行程自学习方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤1：设置小于齿条设计行程的虚拟齿条行程；/n步骤2：设置虚拟齿条行程D1和实际齿条行程相重合的零点；/n步骤3：当一侧的实际测量值S1大于虚拟极限R0时，将该侧虚拟极限R0更新为所述实际测量值S1，记为R2，执行步骤4；否则，执行步骤3；/n步骤4：所述虚拟齿条行程D1减去所述R2，获得计算虚拟极限C0；将另一侧的虚拟极限L0更新为该计算虚拟极限C0，记为L1；/n步骤5：当另一侧的实际测量值S2大于所述L1时，将所述L1更新为该实际测量值S2，记为L2，执行步骤6；否则，执行步骤7；/n步骤6：将所述R2与L2的和作为新的虚拟齿条行程D1，跳转到所述步骤3；/n步骤7：当一侧的实际测量值S1大于虚拟极限R0时，将该侧虚拟极限R0更新为所述实际测量值S1，记为R2，跳转到所述步骤4；否则，跳转到所述步骤5。/n
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