[发明专利]一种用于机器人模块化关节的快速连接机构在审
| 申请号： | 201910844800.4 | 申请日： | 2019-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN110561486A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王保糖;党进;开亚骏;李菠;邱海迪;陈其忠 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人模块化关节的快速连接机构，包括外壳，所述外壳配合有法兰，所述外壳周向上设有内锥面，所述法兰周向上设有与内锥面配合且锥度相同的外锥面，所述外壳和法兰之间设有垂直于内锥面母线方向分布以提供预紧力使内锥面和外锥面紧密配合的若干个连接螺钉。通过采用锥面配合及螺钉紧固，可避免采用径向螺钉连接带来的定位及螺钉直接受剪的问题和由轴向螺钉连接带来的安装困难效率低下的问题以及由端齿连接带来的加工工艺复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 内锥面 外锥面 法兰 快速连接机构 机器人模块 紧密配合 径向螺钉 连接螺钉 螺钉紧固 螺钉连接 母线方向 锥面配合 螺钉 预紧力 端齿 轴向 锥度 关节 配合 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人模块化关节的快速连接机构，包括外壳(1)，所述外壳(1)配合有法兰(2)，其特征在于：所述外壳(1)周向上设有内锥面(1a)，所述法兰(2)周向上设有与内锥面(1a)配合且锥度相同外锥面(2a)，所述外壳(1)和法兰(2)之间设有垂直于内锥面(1a)母线方向分布以提供预紧力使内锥面(1a)和外锥面(2a)紧密配合的若干个连接螺钉(3)。/n
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