[发明专利]一种非三维成像双目视觉红外图像目标跟踪装置与方法有效
| 申请号： | 201910845157.7 | 申请日： | 2019-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN110543015B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 林海军;胡旭;张旭;郑兆恒;彭旺林;赵烟桥 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G02B27/00 | 分类号： | G02B27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明一种非三维成像双目视觉红外图像目标跟踪装置与方法属于图像处理、目标跟踪技术领域。该装置包括沿光线传播方向依次设置的准直镜和半反半透镜，还包括设置在半反半透镜透射光路上的第一成像物镜和第一图像传感器，第一图像传感器的像面与第一成像物镜的焦平面重合；还包括设置在半反半透镜反射光路上的反射棱镜、第二成像物镜和第二图像传感器，第二图像传感器的像面与第二成像物镜的焦平面重合；第一图像传感器能够旋转；该方法首先利用第二图像传感器判断目标是否转动，在无转动的情况下，通过第一图像传感器获得的两个参数，来判断目标是否沿或垂直半径方向存在运动；本发明能够对非转动目标的二维运动方向进行识别，用于实现目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 成像 双目 视觉 红外 图像 目标 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种非三维成像双目视觉红外图像目标跟踪装置，其特征在于，包括沿光线传播方向依次设置的准直镜(1)和半反半透镜(2)，还包括设置在半反半透镜(2)透射光路上的第一成像物镜(3)和第一图像传感器(4)，所述第一图像传感器(4)的像面与第一成像物镜(3)的焦平面重合；还包括设置在半反半透镜(2)反射光路上的反射棱镜(5)、第二成像物镜(6)和第二图像传感器(7)，所述第二图像传感器(7)的像面与第二成像物镜(6)的焦平面重合；所述第一图像传感器(4)能够以竖直方向为轴匀速旋转。/n
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