[发明专利]一种蛇形机械固定臂在审
| 申请号： | 201910845594.9 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110507427A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王兴国;张忠林 | 申请（专利权）人： | 王兴国 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50;A61B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，适用于手术用内窥镜固定臂，尤其涉及一种蛇形机械固定臂。一种蛇形机械固定臂包括：蛇形臂、驱动装置、气阀、壳体、夹持机械手，所述蛇形臂尾部通过壳体连接驱动装置，所述蛇形臂端头设有气阀和夹持机械手。本发明提供的一种蛇形机械固定臂，任意角度直接到达指定位置，可任意全方位自由度，曲位到达指点工作点，调节方便的同时，不受任何外界干涉，完全取代人工扶持；有效解决现有弯臂结构调节范围受到限制问题，同时为本来就很紧张的手术室内节约空间资源。 | ||
| 搜索关键词： | 机械固定 蛇形 蛇形臂 夹持机械手 驱动装置 气阀 内窥镜 全方位自由度 医疗器械技术 调节方便 节约空间 结构调节 壳体连接 有效解决 工作点 固定臂 手术用 端头 壳体 弯臂 室内 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种蛇形机械固定臂，其特征在于，包括：蛇形臂、驱动装置、气阀、壳体、夹持机械手，所述蛇形臂尾部通过壳体连接驱动装置，所述蛇形臂端头设有气阀和夹持机械手；/n所述蛇形臂包括：钢丝、杆尾、多个依次首尾连接串联在钢丝上的中空支撑节；每个所述支撑节包括：首尾连接的球头连杆I和球窝连杆，所述杆尾包括：球头连杆II和连接座；/n各支撑节之间的球头连杆I和球窝连杆相互连接，所述杆尾球头连杆II连接球窝连杆，连接座与壳体固定连接，所述钢丝一端连接夹持机械手并贯穿于支撑节与尾杆，另一端在壳体的内部与可伸缩运动的驱动装置连接。/n
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