[发明专利]直落式多组份物料下料装置控制器有效
| 申请号： | 201910845716.4 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110697100B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 邹细勇;徐伟;陈亮 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B65B1/32 | 分类号： | B65B1/32;B65B1/10;B65B57/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了直落式多组份物料下料装置控制器，包括输入模块、存储模块、输出模块和处理模块，处理模块基于当前和累积下料误差，对下料阀进行迭代预测控制，使得各下料阀轮流下料，在混料斗中将物料混合均匀。本发明基于距离传感器和称重模块的检测，通过搅拌器对下料仓内的物料堆积进行调节以保证落料形态稳定，从而为迭代预测提供了条件。与现有技术相比，本发明使得下料装置在迭代学习过程中的落料能被有效利用，防止了物料的浪费，并且可应用于小批量快速配料。 | ||
| 搜索关键词： | 直落 式多组份 物料 装置 控制器 | ||
【主权项】：
1.直落式多组份物料下料装置控制器，其包括输入模块、存储模块、输出模块和处理模块，所述处理模块又包括预测模块、重量监测模块、误差计算模块及逻辑控制模块；/n输入模块接收触摸屏操作指令和读取称重模块的传感数据，/n存储模块用于存储配置数据和处理过程数据，/n重量监测模块根据输入模块获取的实时重量值与经空中量预测值补偿后的目标重量值进行比较并在此两个重量值相等时通过输出模块关闭下料仓底部开口处的下料阀，/n误差计算模块对本次下料误差及累积下料误差进行计算更新，/n预测模块根据上一次空中量预测值、本次下料误差及累积下料误差对空中量预测值进行迭代更新，/n逻辑控制模块轮流控制各下料阀动作。/n
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