[发明专利]一种便于操控的画像机器人在审
| 申请号： | 201910845894.7 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110509295A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王刚;杨天翠;谢小辉 | 申请（专利权）人： | 天津中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 12217 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邓琳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 300380 天津市滨海新区华苑产业区(*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便，能够调节落笔压力的便于操控的画像机器人，包括底座，所述底座上可转动安装有摆臂，所述底座上设置有用于驱动所述摆臂水平转动的摆臂电机，所述摆臂的自由端可转动安装有壳体，所述壳体内设置有用于驱动其转动的电机，所述壳体内设置用于控制各个电机的控制器，所述壳体内可上下滑动设置有下压杆，所述下压杆的下方通过导向装置可上下滑移设置有用于固定画笔的夹笔片，所述下压杆与所述夹笔片之间设置压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端设置有用于检测画笔压力的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电性连接，所述壳体设置有用于驱动所述下压杆滑动的驱动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 下压杆 摆臂 底座 可转动安装 压力传感器 压缩弹簧 体内 驱动 壳体 电机 控制器电性 摆臂电机 导向装置 固定画笔 驱动机构 上下滑动 上下滑移 水平转动 一端设置 控制器 自由端 滑动 操控 落笔 画笔 机器人 转动 画像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种便于操控的画像机器人，包括底座，所述底座上可转动安装有摆臂，所述底座上设置有用于驱动所述摆臂水平转动的摆臂电机，所述摆臂的自由端可转动安装有壳体，所述壳体内设置有用于驱动其转动的电机，所述壳体内设置用于控制各个电机的控制器，其特征在于：所述壳体内可上下滑动设置有下压杆，所述下压杆的下方通过导向装置可上下滑移设置有用于固定画笔的夹笔片，所述下压杆与所述夹笔片之间设置压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端设置有用于检测画笔压力的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电性连接，所述壳体设置有用于驱动所述下压杆滑动的驱动机构。/n
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