[发明专利]一种多功能管道机器人在审
| 申请号： | 201910846630.3 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110529692A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘均波;毕雅静;杨涛 | 申请（专利权）人： | 泰安市诺润嘉环保有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/12;F16L101/16;F16L101/30 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 韩广超<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 271000 山东省泰安*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种多功能管道机器人，用于解决可沿不同坡度或直径管道内长距离行走，以配合不同功能组件对管道内打磨、清洁、喷漆或检测的技术问题。一种多功能管道机器人，包括控制系统、支撑架机构、调径机构、辅助导向机构、定位调整机构、蓄电池和扩展功能连接口。支撑架机构起到安装和固定其它功能部件的作用；调径机构通过调节径向支撑距离以适应不同尺寸管径的钢管；辅助导向机构起到辅助支撑行走作用；定位调整机构用于定位安装所述的调径机构；蓄电池用于给装置供电；根据使用要求，扩展功能连接口用于安装打磨、清洁、喷漆或检测组件等。 | ||
| 搜索关键词： | 调径机构 定位调整机构 辅助导向机构 蓄电池 多功能管道 扩展功能 连接口 支撑架 喷漆 打磨 机器人 定位安装 辅助支撑 功能部件 功能组件 检测组件 径向支撑 控制系统 直径管道 清洁 管径 坡度 钢管 供电 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多功能管道机器人，其特征是，包括控制系统、支撑架机构、调径机构和扩展功能连接口；/n支撑架机构包括芯轴以及安装在芯轴上的中心支撑架，中心支撑架的圆周向上分别间隔设有多个摆杆铰接点；扩展功能连接口连接在芯轴的后端；/n调径机构包括调径滑块、调径连杆、调径摆杆和驱动滚轮组件；调径滑块可调节位置的安装在芯轴上，调径摆杆的一端与中心支撑架接，调径摆杆的纵向延伸方向上设有多个调径连接孔，调径连杆的一端与调径连接孔铰接，调径连杆另一端与所述调径滑块铰接；所述驱动滚轮组件安装在调径摆杆的外端部；所述控制系统包括所述的控制系统包括操控板和控制器，控制器设置在支撑架机构上，控制器分别通过电缆与操控板以及驱动滚轮组件电连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泰安市诺润嘉环保有限公司，未经泰安市诺润嘉环保有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910846630.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：管道检测机器人
- 下一篇：一种用于天然气管道的防爆行走机器人
