[发明专利]确定车辆安全区域的方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910847147.7 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110502018B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡嘉坤 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 阎敏;杨瑾瑾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了确定车辆安全区域的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：确定车辆周围预设范围内障碍目标的种类；根据所述障碍目标的种类查找种类与速度的对应关系，确定所述障碍目标的速度；根据所述障碍目标的速度划分车辆的安全区域。本申请实施例能够提高车辆安全区域划分的精确度。本方案可用于自动驾驶，尤其是自主泊车领域。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 安全 区域 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种确定车辆安全区域的方法，其特征在于，包括：/n确定车辆周围预设范围内障碍目标的种类；/n根据所述障碍目标的种类查找种类与速度的对应关系，确定所述障碍目标的速度；/n根据所述障碍目标的速度划分车辆的安全区域。/n
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