[发明专利]用于吻合器的柔性摆头装置在审
| 申请号： | 201910847356.1 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110477984A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 舒拓 | 申请（专利权）人： | 舒拓;康奇舒宁(苏州)医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 马明渡;徐丹<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于吻合器的柔性摆头装置，其特征在于：柔性摆头装置包括一柔性机构（3）以及摆头拉杆（4）；柔性机构（3）包括柔性绳（31）、转向凸起（32）、两个固定连接点（33）以及多个补偿作用部（34），工作状态下，摆头拉杆（4）沿管体部分（1）长度方向运动时，拉动柔性绳（31）绕转向凸起（32）移动，驱动所述钳口部分（2）摆动，当钳口部分（2）与管体部分（1）呈一直线时，所述柔性绳（31）呈张紧状态，而当钳口部分（2）摆动折弯时，所述补偿作用部（34）抵触作用于柔性绳（31），仍使柔性绳（31）保持张紧状态。本发明钳口部分（2）的摆头角度大，甚至达到±120°，且摆动过程顺畅不卡涩。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性绳 钳口 摆动 摆头 摆头装置 补偿作用 柔性机构 张紧状态 管体 拉杆 凸起 长度方向运动 固定连接点 抵触作用 不卡涩 吻合器 折弯 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于吻合器的柔性摆头装置，所述吻合器包括一管体部分（1）以及设置于管体部分（1）前端的钳口部分（2），所述钳口部分（2）的尾端与相对管体部分（1）的前端以一枢轴（5）铰接，以使钳口部分（2）相对管体部分（1）能够转动；其特征在于：/n所述柔性摆头装置包括一柔性机构（3）以及摆头拉杆（4）；所述柔性机构（3）包括柔性绳（31）、转向凸起（32）、两个固定连接点（33）以及多个补偿作用部（34），所述转向凸起（32）设置于管体部分（1）上，所述两个固定作用点（33）以钳口部分（2）的轴向中心线（a）为对称轴，对称设置于钳口部分（2）上；所述柔性绳（31）的中部绕过转向凸起（32），而其两端定位于两个固定连接点（33）上，围绕成一环形；且，所述柔性绳（31）上的一处与所述摆头拉杆（4）定位连接；所述补偿作用部（34）对应于柔性绳（31）设置于钳口部分（2）上；/n工作状态下，所述摆头拉杆（4）沿管体部分（1）长度方向运动时，拉动柔性绳（31）绕转向凸起（32）移动，驱动所述钳口部分（2）摆动；当钳口部分（2）与管体部分（1）呈一直线时，所述柔性绳（31）呈张紧状态，而当钳口部分（2）摆动折弯时，所述补偿作用部（34）抵触作用于柔性绳（31），仍使柔性绳（31）保持张紧状态。/n
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