[发明专利]一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机在审
| 申请号： | 201910847843.8 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110466754A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 高忠权;韩鲁冰;高僖;黄佐华 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C27/22;B64C27/12;B64C5/06 |
| 代理公司： | 61215 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人： | 王晶<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，包括机身组件，机身组件左右对称安装有机翼，机身组件前端安装有机头罩组件，机翼组件的前缘设置有倾转旋翼动力机构，位于机身组件后方设置有尾翼，尾翼与机身组件垂直设置。本发明采用倾转旋翼动力机构来提高无人机的灵活性，并提供无人机垂直起降和平飞的前进动力，采用飞翼布局降低飞行时的空气阻力，采用左右螺旋桨差速的方式控制无人机的偏航，采用副翼升降舵融合的方式简化无人机的结构。具有灵活度较高，机动性较好，巡航阻力小，可靠性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机身组件 倾转 旋翼 动力机构 尾翼 垂直 垂直设置 方式控制 飞翼布局 机翼组件 空气阻力 前进动力 巡航阻力 左右对称 机头罩 灵活度 升降舵 螺旋桨 差速 副翼 偏航 前缘 尾座 机翼 飞行 融合 | ||
【主权项】：
1.一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，包括机身组件(101)，所述的机身组件(101)左右对称安装有机翼(103)，机身组件(101)前端安装有机头罩组件(102)，机翼组件(103)的前缘设置有倾转旋翼动力机构(105)，位于机身组件(101)后方设置有尾翼(104)，尾翼(104)与机身组件(101)垂直设置。/n
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