[发明专利]界面显示方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910847939.4 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN110555882B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 林祥凯;乔亮;朱峰明;左宇;杨泽宇;凌永根;暴林超 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 祝亚男 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种界面显示方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取相机拍摄的图像的位姿参数；当第一图像的上一个图像满足特征点追踪条件，而第一图像不满足特征点追踪条件时，将第一图像的上一个图像作为第二标记图像；通过相机拍摄图像，获取图像的时间戳，获取图像的位移参数；获取图像的时间戳在旋转参数曲线中对应的旋转参数，作为图像的旋转参数；显示场景界面，场景界面包括图像和虚拟元素，且虚拟元素按照位移参数和旋转参数对应的方位显示。通过在第一图像不满足特征点追踪条件时切换标记图像，避免了由于相机的位置或姿态的变化过多而导致无法追踪到特征点的问题，增强了鲁棒性，提高了追踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 界面 显示 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种界面显示方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过追踪第一标记图像的特征点，获取相机拍摄的图像的位姿参数；/n当第一图像的上一个图像满足特征点追踪条件，而所述第一图像不满足特征点追踪条件时，将所述第一图像的上一个图像作为第二标记图像；/n通过所述相机拍摄图像，获取所述图像的时间戳，通过追踪所述第二标记图像的特征点，获取所述图像相对于所述第二标记图像的位姿参数；/n根据所述图像相对于所述第二标记图像的位姿参数，以及每一个标记图像相对于上一个标记图像的位姿参数，获取所述图像的位移参数；/n获取所述图像的时间戳在旋转参数曲线中对应的旋转参数，作为所述图像的旋转参数；所述旋转参数曲线根据惯性测量单元IMU获取的所述相机的多个旋转参数以及对应的时间戳进行插值得到；/n显示场景界面，所述场景界面包括所述图像和虚拟元素，且所述虚拟元素按照所述位移参数和所述旋转参数对应的方位显示。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910847939.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
