[发明专利]一种基于铝型材模块化的羽毛球教育机器人在审
| 申请号： | 201910848319.2 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110587578A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 骆德渊;刘亚;叶翠兰 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;四川德创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J11/00;A63B69/00 |
| 代理公司： | 51221 四川力久律师事务所 | 代理人： | 张立刚 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于铝型材模块化的羽毛球教育机器人，包括底盘运动模块、移动平台模块以及挥拍模块，所述底盘运动模块用于带动机器人在平面内实现全向移动，所述移动平台模块设于底盘运动模块上，用于带动挥拍模块相对于底盘运动模块进行十字方向运动，所述挥拍模块设于移动平台模块上，用于带动球拍实现击球，所述底盘运动模块、移动平台模块以及挥拍模块可拆卸式连接，还包括用于控制机器人运动的主控系统。本发明中的机器人采用模块化设计，且结构件大多采用铝型材，加工及装配简单，整体成本较低，消费者购买后可根据说明书进行装配，享受制作装配调试机器人的过程，能够锻炼动手能力，具有较好的教育意义。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘运动 移动平台模块 装配 机器人 铝型材 可拆卸式连接 教育机器人 控制机器人 模块化设计 动手能力 教育意义 全向移动 十字方向 整体成本 主控系统 结构件 模块化 球拍 击球 羽毛球 调试 锻炼 购买 制作 加工 | ||
【主权项】：
1.一种基于铝型材模块化的羽毛球教育机器人，其特征在于，包括底盘运动模块、移动平台模块以及挥拍模块，所述底盘运动模块用于带动机器人在平面内实现全向移动，所述移动平台模块设于底盘运动模块上，用于带动挥拍模块相对于底盘运动模块进行十字方向运动，所述挥拍模块设于移动平台模块上，用于带动球拍实现击球，所述底盘运动模块、移动平台模块以及挥拍模块可拆卸式连接，还包括用于控制机器人运动的主控系统。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学;四川德创机器人科技有限公司，未经电子科技大学;四川德创机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910848319.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
