[发明专利]机器人、机器人定位方法、定位导航系统及定位标记在审
| 申请号： | 201910848506.0 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110539307A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘凯 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11659 北京远智汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范坤坤<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人、机器人定位方法、定位导航系统及定位标记。所述机器人包括：信息采集器在机器人行驶于工作区域时，采集包含第一定位标识的待识别信息，并将采集到的待识别信息发送给信息处理单元；信息处理单元对待识别信息中的第一定位标识进行识别处理，并对识别出的第一定位标识中携带的编码信息进行解码处理，获得第一标识信息，并将第一标识信息发送给主控单元，第一标识信息至少指示第一定位标识所在的单元格在工作区域的行和列；主控单元至少部分地根据第一标识信息获得机器人在所述工作区域中的当前物理位置。采用本方案，使机器人能够快速对定位标识携带的编码信息进行快速解码，以得到机器人在工作区域的物理位置。 | ||
| 搜索关键词： | 定位标识 机器人 标识信息 工作区域 信息处理单元 编码信息 物理位置 主控单元 采集 定位导航系统 机器人定位 信息采集器 定位标记 解码处理 快速解码 携带 单元格 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：信息采集器、信息处理单元以及主控单元；所述机器人的工作区域网格化为多个逐行逐列排布的单元格，且在多个单元格中的至少部分单元格上铺设有第一定位标识；其中，/n所述信息采集器配置为，在所述机器人行驶于工作区域时，采集包含所述第一定位标识的待识别信息，并将采集到的所述待识别信息发送给所述信息处理单元；/n所述信息处理单元配置为，对所述待识别信息中的第一定位标识进行识别处理，并对识别出的第一定位标识中携带的编码信息进行解码处理，获得相应的第一标识信息；以及，将所述第一标识信息发送给所述主控单元，所述第一标识信息至少指示所述第一定位标识所在的单元格在所述工作区域的行和列；/n所述主控单元配置为，至少部分地根据所述第一标识信息获得所述机器人在所述工作区域中的当前物理位置。/n
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