[发明专利]超声波数据处理方法、装置及车辆在审
申请号: | 201910848772.3 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN110674853A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 张博;邓志权;蒋少峰;欧阳湛 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 44381 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人: | 万振雄;杨中强 |
地址: | 510555 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 超声波数据处理方法、装置及车辆,该方法包括:获取已标记出所属的物体类别的超声波样本数据;利用所述超声波样本数据对初始分类模型进行训练,得到训练好的超声波数据分类模型;其中,所述初始分类模型为支持向量机;获取待识别的超声波数据;将所述待识别的超声波数据输入至超声波数据分类模型中,基于所述超声波数据分类模型的输出结果确定所述待识别的超声波数据所属的物体类别。实施本发明实施例,能够对超声波传感器采集到的数据进行分类,不依赖于人工设计的特征,可以提高分类的准确率。 | ||
搜索关键词: | 超声波数据 分类模型 超声波 样本数据 超声波传感器 支持向量机 人工设计 输出结果 物体类别 数据处理 分类 准确率 采集 | ||
【主权项】:
1.一种超声波数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取已标记出所属的物体类别的超声波样本数据;/n利用所述超声波样本数据对初始分类模型进行训练,得到训练好的超声波数据分类模型;其中,所述初始分类模型为支持向量机;/n获取待识别的超声波数据;/n将所述待识别的超声波数据输入至超声波数据分类模型中,基于所述超声波数据分类模型的输出结果确定所述待识别的超声波数据所属的物体类别。/n
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