[发明专利]一种适用于阶梯通道的智能巡检装置在审
| 申请号： | 201910848943.2 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110450132A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 郑伶俊;李瑞峰;林雅峰;蒋清山 | 申请（专利权）人： | 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 35213 泉州市博一专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 方传榜;庄俊佳<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 362000福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开的是一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，包括悬挂设置于第一方向段阶梯通道的内部上顶面的第一滑轨、设置于第二方向段阶梯通道的内侧壁面上的升降装置以及沿该第一滑轨滑行设置的巡检机器人，第二方向段阶梯通道与第一方向段阶梯通道相配合连接，第一滑轨与所述升降装置配合活动连接设置，升降装置可活动搭载所述巡检机器人沿第二方向段阶梯通道移动输送设置。本发明通过设置悬挂式的滑行轨道，实现巡检机器人在不同地表情况的巡检通道内都可以顺利通行，避免因管道内地表面的不同或坑洼而影响机器人的正常巡检作业，改变了传统管道巡检的方式与方法，更好地实现管道地巡检作业。 | ||
| 搜索关键词： | 阶梯通道 巡检机器人 升降装置 滑轨 巡检作业 智能巡检装置 影响机器人 传统管道 滑行轨道 活动连接 内部上顶 配合连接 悬挂设置 巡检通道 可活动 内侧壁 悬挂式 巡检 滑行 地表 通行 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，其特征在于：包括悬挂设置于第一方向段阶梯通道的内部上顶面的第一滑轨、设置于第二方向段阶梯通道的内侧壁面上的升降装置以及沿该第一滑轨滑行设置的巡检机器人，该第二方向段阶梯通道与第一方向段阶梯通道相配合连接，所述第一滑轨与所述升降装置配合活动连接设置，所述升降装置可活动搭载所述巡检机器人沿第二方向段阶梯通道移动输送设置。/n
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