[发明专利]虚拟车道生成方法、装置和存储介质有效
申请号: | 201910849392.1 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN110570495B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 陈映冰;程杰;唐铭锴;熊学良;郑林伟;刘天瑜;郭子彤;王鲁佳;刘明 | 申请(专利权)人: | 深圳一清创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06V20/56;G06Q10/047 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 于丽君 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种虚拟车道生成方法、装置和存储介质。所述方法包括:确定分段区域的参考车道;获取分段区域的环境信息;根据环境信息确定分段区域的车道参数;基于车道参数对所述参考车道进行平移处理,得到目标车道。采用本方法能够提升无人驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 虚拟 车道 生成 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种虚拟车道生成方法,所述方法包括:/n确定分段区域的参考车道;/n获取所述分段区域的环境信息;/n根据所述环境信息确定所述分段区域的车道参数;/n基于所述车道参数对所述参考车道进行平移处理,得到目标车道。/n
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