[发明专利]巡检机器人工作点位的一框标定方法有效
| 申请号： | 201910849419.7 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN111193860B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 兰曦晟;匡昭云;贾金钟;秦雪佩;韩晓欢 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及巡检机器人工作点位的一框标定方法，包括以下步骤：A）手动控制停靠位置和云台位置；B）手动点击目标设备，预算相机放大倍数；C）手动框选目标设备区域，自动判断是否等价，若是，则按照预算的相机放大倍数执行，若否，则按照手动框选区域执行；D）等待相机自动聚焦完成，记录此刻巡检机器人的停靠位置、云台位置、相机倍数以及相机焦距，作为对应目标设备的工作点位标记。本发明的实质性效果是：在巡检机器人回传的高清图片中，通过点击和框选目标设备，通过自动预算辅助，快速的进行半自动化的巡检机器人工作点位标定，加快单个标记巡查工作点位的标定的速度和统一性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 工作 标定 方法 | ||
【主权项】：
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