[发明专利]一种车辆行驶控制方法、装置、存储介质及电子设备有效
申请号: | 201910849580.4 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN112466111B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 杨中良;鲁全伟;李瑢峰;王鹏;张桂莲 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;B60W50/00 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 王辉;阚梓瑄 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及交通工具智能控制领域,提供了一种车辆的行驶控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备,该方法包括:计算第一车辆的初始行驶区域,并获取锁定区域集合;根据所述初始行驶区域和所述锁定区域集合确定重叠区域;根据所述初始行驶区域和所述重叠区域确定所述第一车辆的目标行驶区域。本公开能够根据车辆的安全距离和行进距离进行区域锁定,支持不同车型在同一地图中行驶,实现了行驶资源最大化控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 行驶 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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