[发明专利]夹具在审
申请号: | 201910849666.7 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN110524570A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 李成龙;谭华泰 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B65G47/90 |
代理公司: | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 刘鑫<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种夹具,包括:安装板;夹取部件,设置在安装板上,夹取部件包括第一夹取部和第二夹取部,第一夹取部和第二夹取部相对设置,第一夹取部和第二夹取部相向运动或相背运动,以夹取或释放工件;其中,第一夹取部包括第一连接件、第一夹取件和第一弹性件,第一夹取件与第一连接件连接,第一连接件与安装板连接,第一弹性件设置在第一连接件和第一夹取件之间;第二夹取部包括第二连接件、第二夹取件和第二弹性件,第二连接件与安装板连接,第二夹取件与第二连接件连接,第二弹性件设置在第二连接件和第二夹取件之间;以在夹取部件夹取工件时,通过第一夹取件和第二夹取件夹取工件。解决了现有技术中的夹具容易造成工件变形的问题。 | ||
搜索关键词: | 夹取部 夹取件 第二连接件 第一连接件 安装板 弹性件 夹取部件 夹具 夹取工件 相背运动 相对设置 相向运动 变形的 夹取 释放 | ||
【主权项】:
1.一种夹具,其特征在于,包括:/n安装板(10);/n夹取部件(20),设置在所述安装板(10)上,所述夹取部件(20)包括第一夹取部(21)和第二夹取部(22),所述第一夹取部(21)和所述第二夹取部(22)相对设置,所述第一夹取部(21)和所述第二夹取部(22)沿第一预设方向相向运动或相背运动,以夹取或释放工件(30);/n其中,所述第一夹取部(21)包括第一连接件(211)、第一夹取件(212)和第一弹性件(213),所述第一夹取件(212)与所述第一连接件(211)连接,所述第一连接件(211)与所述安装板(10)连接,所述第一弹性件(213)与所述第一连接件(211)和所述第一夹取件(212)均连接且设置在所述第一连接件(211)和所述第一夹取件(212)之间;/n所述第二夹取部(22)包括第二连接件(221)、第二夹取件(222)和第二弹性件(223),所述第二连接件(221)与所述安装板(10)连接,所述第二夹取件(222)与所述第二连接件(221)连接,所述第二弹性件(223)与所述第二连接件(221)和所述第二夹取件(222)均连接且设置在所述第二连接件(221)和所述第二夹取件(222)之间;所述第一夹取件(212)和所述第二夹取件(222)相对设置,以在所述夹取部件(20)夹取所述工件(30)时,通过所述第一夹取件(212)和所述第二夹取件(222)夹取所述工件(30)。/n
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