[发明专利]一种伸缩摆臂式充电机构在审
| 申请号： | 201910850345.9 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110562085A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 曹伟;王钰鸣;李德胜;田连刚;郑隽一;张育铭 | 申请（专利权）人： | 国创新能源汽车能源与信息创新中心(江苏)有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B60L53/16 |
| 代理公司： | 32338 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 谭典 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种伸缩摆臂式充电机构，包括机架，机架安装在地面上，机架包括基座、左支架、右支架、上导杆和下导杆，下导杆中间段活动套有套管，上导杆和下导杆中间位置设置有连杆机构，连杆机构后端连接至上导杆和下导杆，连杆机构另一端连接有充电端，连杆机构和充电端形成平行四连杆，机架左侧上方安装有摆臂驱动电机，摆臂驱动电机带动平行四连杆机构上下摆动，机架上还安装有直线驱动机构，直线驱动机构通过皮带连接件带动平行四连杆机构做左右直线驱动位移；本发明通过连杆机构和直线驱动机构的组合实现充电机构的摆动和横向移动的充电，简化结构，解决了现有充电机构制造成本高，精度控制难以达到要求，后期的维修费用高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆机构 下导杆 直线驱动机构 充电机构 平行四连杆机构 驱动电机 充电端 上导杆 摆臂 皮带连接件 平行四连杆 机架安装 精度控制 上下摆动 伸缩摆臂 维修费用 一端连接 直线驱动 制造成本 活动套 右支架 中间段 左支架 摆动 导杆 套管 充电 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩摆臂式充电机构，包括机架（3），所述机架（3）安装在地面上，其特征在于：所述机架（3）包括基座（301）、左支架（302）、右支架（303）、上导杆（305）和下导杆（306），所述基座（301）安装在地面端（2）上方，所述左支架（302）和右支架（303）分别安装在基座（301）上方左右两端，所述上导杆（305）活动安装在左支架（302）和右支架（303）之间上部，所述下导杆（306）固定安装在左支架（302）和右支架（303）之间下部，所述下导杆（306）中间段活动套有套管（307），所述上导杆（305）和下导杆（306）中间位置设置有连杆机构（4），所述连杆机构（4）后端连接至上导杆（305）和下导杆（306），所述连杆机构（4）另一端连接有充电端（460），所述连杆机构（4）和充电端（460）形成平行四连杆，所述机架（3）左侧上方安装有摆臂驱动电机（5），所述摆臂驱动电机（5）带动连杆机构（4）上下摆动，所述机架（3）上还安装有直线驱动机构（6），所述直线驱动机构（6）通过皮带连接件（605）带动连杆机构（4）做左右直线驱动位移。/n
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