[发明专利]一种基于多工位AGV的智能调度系统及其调度方法在审
| 申请号： | 201910850359.0 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110598928A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 钟华刚;范远来;彭朋;仲召正;吴航;浦乾 | 申请（专利权）人： | 四叶草(苏州)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 44214 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于多工位AGV的智能调度系统及其调度方法，所述智能调度系统包括任务中心、任务调度模块、货位信息模块以及小车信息模块，其中，所述任务调度模块根据任务的取货点和放货点、各个小车的位置信息和载货信息、各个货位的货口的拥挤程度信息调度最优的小车，将不同的任务关联起来，降低了小车未载货的空跑率；同时，所述任务调度模块可以根据上述信息给出最优的行进路径，减少运输时间，且能够避免取放货口的拥挤，提高了货物的装卸效率；此外，小车包括有多个工位，可以同时执行多个任务，提高了小车的货位的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 任务调度模块 货位 智能调度系统 载货 货口 拥挤 调度 程度信息 货位信息 任务中心 信息模块 行进路径 装卸效率 多工位 取货点 工位 取放 关联 货物 运输 | ||
【主权项】：
1.一种基于多工位AGV的智能调度系统，其特征在于，包括任务中心、任务调度模块、货位信息模块以及小车信息模块；所述任务中心发布待完成的任务；所述任务调度模块将待完成的任务分配给最优的小车，并规划小车的行车路径；所述货位信息模块记录各个货位的位置信息、各个货位的货物信息以及各个货位一定范围内的小车的数量；所述小车信息模块记录各个小车实时的位置信息以及各个小车的载货数据；其中，所述任务调度模块包括路径规划单元和调度评价单元，所述调度评价单元根据货物信息模块的实时数据获取各个放货点的货位的拥挤情况；所述路径规划单元根据小车的位置信息、货物的种类信息、货物是否需要拼接其他货物信息以及所述调度评价单元的数据，规划最优的送货路径；所述小车信息模块包括多个小车，所述小车包括多个运载工位。/n
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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