[发明专利]一种楼层间移动方式的识别方法、装置及智能设备在审

专利信息
申请号: 201910851464.6 申请日: 2019-09-10
公开(公告)号: CN111750851A 公开(公告)日: 2020-10-09
发明(设计)人: 王梦岩 申请(专利权)人: 广东小天才科技有限公司
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16
代理公司: 广州德科知识产权代理有限公司 44381 代理人: 杨中强;陈晓庭
地址: 528850 广东省东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例涉及定位技术领域,公开了一种楼层间移动方式的识别方法、装置及智能设备。该方法包括:获取在智能设备的楼层间移动过程中采集到的六轴传感数据,该六轴传感数据包括三轴角度数据和三轴加速度数据;根据三轴角度数据对三轴加速度数据进行校正,以获得目标加速度数据;根据目标加速度数据,识别智能设备在楼层间移动过程的目标移动方式;其中,目标移动方式包括爬楼梯、乘坐扶梯或乘坐直梯。实施本发明实施例,能够实现对楼层间移动方式的识别,进而提供更精确的运动检测。
搜索关键词: 一种 楼层 移动 方式 识别 方法 装置 智能 设备
【主权项】:
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