[发明专利]一种判断环境探针遮挡的方法及其系统有效
| 申请号： | 201910851675.X | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110599389B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘捷;郝展;陆利民;柳尧顺 | 申请（专利权）人： | 苏州蜗牛数字科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/00 | 分类号： | G06T1/00;G06T15/50 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种判断环境探针遮挡的方法，包括以下步骤：预生成在环境探针周围各方向上的遮挡距离，并将各方向及遮挡距离存储在环境探针信息中；计算从环境探针到物件的向量和向量长度；在所存储的各方向中查找与向量最接近的一个或多个方向，并比对对应的向量长度与遮挡距离，以判断环境探针与物件之间是否存在遮挡。本发明还提供判断环境探针遮挡的系统，可以快速判断环境探针与被影响物体之间是否有遮挡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 判断 环境 探针 遮挡 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种判断环境探针遮挡的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n预生成在所述环境探针周围各方向上的遮挡距离，并将各所述方向及所述遮挡距离存储在环境探针信息中；/n计算从所述环境探针到物件的向量和向量长度；/n在所存储的各所述方向中查找与所述向量最接近的一个或多个方向，并比对对应的所述向量长度与所述遮挡距离，以判断所述环境探针与所述物件之间是否存在遮挡。/n
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