[发明专利]一种滤芯抓取转运装置在审
申请号: | 201910851710.8 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN110570963A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 岳毅;石曙光;生凯章;楚红建;牟家蛟;李所先;张程;梁智渊;卞翔 | 申请(专利权)人: | 四川航天神坤科技有限公司 |
主分类号: | G21F5/14 | 分类号: | G21F5/14;G21F5/12;G21F5/005 |
代理公司: | 51237 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李华;温黎娟 |
地址: | 610100 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种滤芯抓取转运装置,包括屏蔽容器、升降装置和自动抓取机构,屏蔽容器底部开设进出口并设置闸板门组件,自动抓取机构由升降装置带动从屏蔽容器内下放或升入其内部,自动抓取机构包括主体件、胀紧杆、胀紧套、胀紧杆弹性件、顶推件和锁定机构,主体件与升降装置连接,主体件底部设置胀紧套,胀紧杆穿在胀紧套中并可上下移动,胀紧杆上移时将胀紧套胀大,胀紧杆与主体件之间设置用于驱动胀紧杆下移的胀紧杆弹性件,顶推件上下滑动连接于主体件上并超出主体件底部,顶推件上设置用于将顶推件与胀紧杆锁止连接或解锁分开的锁定机构。本发明能实现自动定位抓取滤芯,实现盲操作,抓取可靠性好、稳定性高,保障滤芯更换的高效稳定性。 | ||
搜索关键词: | 胀紧杆 主体件 顶推件 胀紧套 屏蔽容器 升降装置 自动抓取 抓取 弹性件 滤芯 锁定 上下滑动连接 抓取转运装置 可上下移动 滤芯更换 自动定位 闸板门 解锁 上移 锁止 下移 胀大 下放 驱动 进出口 | ||
【主权项】:
1.一种滤芯抓取转运装置,其特征在于,包括屏蔽容器(a)、升降装置(b)和自动抓取机构(c),所述的屏蔽容器(a)上设置用于吊运的吊具一(f1),所述的屏蔽容器(a)底部开设进出口并设置了用于开闭进出口的闸板门组件(d),自动抓取机构(c)由升降装置(b)带动从屏蔽容器(a)内向下放出或从下方升入屏蔽容器(a)内,所述的自动抓取机构(c)包括主体件(1)、胀紧杆(2)、胀紧套(3)、胀紧杆弹性件(4)、顶推件(5)和锁定机构(6),所述的主体件(1)与升降装置(b)连接,主体件(1)的底部设置轴向沿着竖向的胀紧套(3),胀紧杆(2)穿在胀紧套(3)中并可沿胀紧套(3)轴向上下移动,胀紧杆(2)上移时将胀紧套(3)外径胀大,胀紧杆(2)与主体件(1)之间还设置了用于驱动胀紧杆(2)下移复位的胀紧杆弹性件(4),所述的顶推件(5)上下滑动连接于主体件(1)上并超出主体件(1)的底部,所述的顶推件(5)上设置有用于将顶推件(5)与胀紧杆(2)锁止连接或解锁分开的锁定机构(6)。/n
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