[发明专利]多路电流采集通讯装置及方法在审
| 申请号： | 201910852457.8 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110426553A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张川;谢红刚 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院 |
| 主分类号： | G01R19/25 | 分类号： | G01R19/25;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多路电流采集通讯装置及方法，用于检测和传输水下机器人的推进器供电线路上的电流，多路电流采集通讯装置包括：多个电流传感器，分别设置在水下机器人的多个推进器供电线路上；电流采集接口电路，其上设置有多个扩展接口，与多个电流传感器连接，扩展接口的数量大于等于电流传感器的数量；处理单元，与电流采集接口电路连接，用于将数字信号发送至水下机器人的主控制板。本发明通过同时采集多路推进器供电线路电流值，通过处理后发送至处理单元进行转化和处理，发送至水下机器人的主控制板，进行后续处理，主控制板可以根据接收到的数字信号及时确定出各个推进器的具体运行情况，便于故障的定位和解决。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 推进器 多路 电流传感器 电流采集 通讯装置 主控制板 电流采集接口 处理单元 供电线路 扩展接口 供电线路电流 数字信号发送 发送 电路连接 后续处理 数字信号 电路 采集 传输 检测 转化 | ||
【主权项】：
1.一种多路电流采集通讯装置，其特征在于，用于检测和传输水下机器人的推进器供电线路上的电流，所述多路电流采集通讯装置包括：多个电流传感器，分别设置在所述水下机器人的多个推进器供电线路上，分别用于检测每一条供电线路上的电流；电流采集接口电路，其上设置有多个扩展接口，与所述多个电流传感器连接，所述扩展接口的数量大于等于所述电流传感器的数量，用于对所述多个电流传感器检测到的信号进行预处理，并发送至处理单元；所述处理单元，与所述电流采集接口电路连接，用于对所述电流采集接口电路发送来的信号进行转化，得到用于反映所述多个推进器供电线路的电流状况的数字信号，并发送至所述水下机器人的主控制板。
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