[发明专利]一种多目立体成像显微镜及成像方法在审

专利信息
申请号: 201910852737.9 申请日: 2019-09-10
公开(公告)号: CN110727095A 公开(公告)日: 2020-01-24
发明(设计)人: 顾忠泽;徐梓康 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G02B21/36 分类号: G02B21/36
代理公司: 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 代理人: 王安琪
地址: 211189 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种多目立体成像显微镜及成像方法,显微镜包括:镜筒结构、显微镜主体支架结构和电动载物平台;方法包括如下步骤:(1)拍摄棋盘格标定板,使用两步标定法,进行多目CCD电子目镜的相机标定,确定各个目镜的相对位置;(2)根据步骤(1)得到的相机参数,对拍摄的样品进行图像配准,为立体重建做准备;(3)使用改良后专用于显微镜匹配算法SLM‑SGBM对样品进行特征点立体匹配;(4)对步骤(3)得到的视差图使用优化算法进行视差优化,得到最终的立体匹配结果。本发明能够在仅使用该多目立体成像显微镜时实现对微小样品表面的实时三维重建。
搜索关键词: 显微镜 立体成像 立体匹配 显微镜主体支架 棋盘格标定板 电子目镜 镜筒结构 立体重建 匹配算法 三维重建 图像配准 微小样品 相机标定 相机参数 优化算法 载物平台 拍摄 视差图 特征点 标定 目镜 视差 成像 改良 优化
【主权项】:
1.一种多目立体成像显微镜,其特征在于,包括:镜筒结构、显微镜主体支架结构和电动载物平台;显微镜主体支架结构用于夹持固定各个镜筒结构,并调节各个镜筒之间的工作距离;显微镜主体支架结构中的环状支架的右侧设置有握臂,握臂通过铰支座与电动载物平台连接。/n
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