[发明专利]自主行驶型清扫装置在审
| 申请号： | 201910853701.2 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110946515A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 沟口敦士;杉田幸治 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;E01H1/08 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 宋晓宝;陈林 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种即使在清扫对象即被清扫面存在起伏的情况下，也能够通过防止吸气喷嘴与起伏的接触从而防止异常转弯或翻倒的自主行驶型清扫装置。地面清扫装置(10)具有支撑收集盒(16)的支撑架(17)，支撑架(17)以能够向上下方向(D1)移动的方式被支撑。另外，支撑架(17)上轴支撑有旋转滚轮(60)。在地面(23)上存在凸凹、高度差或起伏等的情况下，在地面清扫装置(10)的自主行驶过程中，在吸气喷嘴(18)与起伏等接触前，旋转滚轮(60)先与起伏等接触。当旋转滚轮(60)接触起伏等时，旋转滚轮(60)被施加向上方的外力。通过接受该外力，支撑架(17)相对于装置主体(11)向上方移动躲避。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 清扫 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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