[发明专利]加工控制方法、系统、可读存储介质和设备在审
| 申请号： | 201910853984.0 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110597094A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 翁九星;赵澄澄 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 33250 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 聂智 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种加工控制方法、系统、可读存储介质和设备，属于工业自动化技术领域，在生产流水线上可以设置边缘控制板，边缘控制板与生产流水线上的运载设备、加工设备通过数据接口连接，边缘控制板采用边缘计算技术对生产流水线上的生产流程进行控制，获取待加工对象的第一位置信息，以此驱动运载设备到达待加工对象的位置，控制运载设备的抓取装置抓取待加工对象；边缘控制板获取加工设备的第二位置信息，以此驱动运载设备到达加工设备的位置，控制运载设备的抓取装置将待加工对象放置到加工设备的加工区位置；通过边缘控制板可以实现加工控制过程在生产流水线现场直接进行控制，控制更加方便快捷，减小数据传输延迟带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 边缘控制 运载设备 生产流水线 加工对象 加工设备 加工控制 抓取装置 工业自动化技术 抓取 可读存储介质 数据传输延迟 驱动 第二位置 第一位置 生产流程 数据接口 加工区 减小 | ||
【主权项】：
1.一种加工控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n边缘控制板获取待加工对象的第一位置信息，根据所述第一位置信息驱动运载设备到达所述待加工对象的位置，控制所述运载设备的抓取装置抓取所述待加工对象；/n所述边缘控制板获取加工设备的第二位置信息，根据所述第二位置信息驱动所述运载设备到达所述加工设备的位置，控制所述运载设备的抓取装置将所述待加工对象放置到所述加工设备的加工区位置；/n所述边缘控制板控制所述加工设备对所述待加工对象进行加工；/n其中，所述边缘控制板与所述运载设备、所述加工设备通过数据接口连接。/n
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