[发明专利]手术机器人及其末端器械的控制方法、控制装置有效
| 申请号： | 201910854094.1 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110464468B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;高元倩;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园山街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人中末端器械的控制方法，包括：接收图像末端器械输入的图像数据并根据图像数据生成图像；接收运动输入设备输入的运动信息并识别运动信息获得运动信息对应的操作指令；根据操作指令在图像上进行操作从而产生操作信息；解析操作信息获得用于调整受控末端器械的位置及/或姿态的控制信息。本发明还提供一种手术机器人及其末端器械的控制装置、计算机可读存储介质。本发明能够更直观、准确及便捷地调整末端器械，以辅助手术的实施。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 及其 末端 器械 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人中末端器械的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n接收图像末端器械输入的图像数据并根据所述图像数据生成图像；/n接收运动输入设备输入的运动信息并识别所述运动信息获得所述运动信息对应的操作指令；/n根据所述操作指令在所述图像上进行操作从而产生操作信息；/n解析所述操作信息获得用于调整受控末端器械的位置及/或姿态的控制信息。/n
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