[发明专利]一种锁螺丝方法及锁螺丝装置有效
| 申请号： | 201910854498.0 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112548546B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 吴鹏 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种锁螺丝方法及锁螺丝装置。该锁螺丝方法包括：在批头与螺丝接触时，控制电机输出第一力矩，以控制批头沿第一方向旋转，使螺丝预锁紧；判断批头的第一转速是否小于或等于第一预设转速，第一转速为在预锁紧螺丝时批头的转速；若批头的第一转速小于或等于第一预设转速，则控制电机输出第二力矩，以控制批头沿第一方向旋转，使螺丝锁紧，其中，第一力矩小于第二力矩。通过这种方式，能够改善惯性过大造成最终锁紧力矩不可控的问题，因此能够有效改善螺丝被打断、螺帽上的梅花槽滑牙、螺孔滑丝等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 方法 装置 | ||
【主权项】：
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