[发明专利]一种适用于工厂自动化的圆桶桶盖开盖取盖装置在审
| 申请号： | 201910855006.X | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110642206A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李德保;黄冬梅;赵雪;张红武;王壮;杨超 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B67B7/48 | 分类号： | B67B7/48 |
| 代理公司： | 33283 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 黄芳 |
| 地址： | 277000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于工厂自动化的圆桶桶盖开盖取盖装置，包括一轴线、切割刀、旋转部、夹具和固定部，切割刀以能够绕所述轴线旋转的方式安装于旋转部，夹具以相对于所述轴线静止的方式安装于固定部。该装置通过搭配在机器人或者三维坐标测量机等自动化设备上使用，可实现料桶开盖、移除盖的自动化过程。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 固定部 切割刀 旋转部 开盖 三维坐标测量机 工厂自动化 自动化过程 自动化设备 取盖装置 轴线旋转 料桶 桶盖 移除 圆桶 机器人 搭配 静止 | ||
【主权项】：
1.一种适用于工厂自动化的圆桶桶盖开盖取盖装置，其特征在于，包括一轴线、切割刀、旋转部、夹具和固定部，切割刀以能够绕所述轴线旋转的方式安装于旋转部，夹具以相对于所述轴线静止的方式安装于固定部。/n
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