[发明专利]铺砖装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201910855058.7 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110552490B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 周兴明 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;E04F21/22;E04F21/08;E04F21/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁文惠 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种铺砖装置及其控制方法，包括摆动铺设部，摆动铺设部包括摆动机构，摆动机构的第一端可转动地设置在主体上；瓷砖抓取部，瓷砖抓取部安装在摆动机构的第二端，瓷砖抓取部包括位于存砖平台上方的取料位置，及位于待铺砖区域上方的铺料位置，摆动机构用于驱动瓷砖抓取部在取料位置及铺料位置之间切换。本发明的铺砖装置能够通过移动机构在铺砖区域移动，主体移动到待铺砖区域处，此时摆动机构摆动，将瓷砖抓取部摆动至位于存砖平台上方的取料位置，瓷砖抓取部抓取瓷砖，摆动机构向下摆动，将瓷砖抓取部摆动至待铺料区域上方的铺料位置进行铺砖，从而完成铺砖操作，整个铺砖过程无需人力，自动化程度高，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种铺砖装置，其特征在于，包括：/n主体(10)，所述主体(10)上设置有用于存储瓷砖的存砖平台，所述主体(10)的底部设置有移动机构(11)，以使所述主体(10)能够在铺砖区域移动；/n摆动铺设部，所述摆动铺设部包括摆动机构，所述摆动机构的第一端可转动地设置在所述主体(10)上；/n瓷砖抓取部(20)，所述瓷砖抓取部(20)安装在所述摆动机构的第二端，所述瓷砖抓取部(20)包括位于所述存砖平台上方的取料位置，及位于待铺砖区域上方的铺料位置，所述摆动机构用于驱动所述瓷砖抓取部(20)在所述取料位置及所述铺料位置之间切换。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910855058.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：抹平墙面的工程机械
- 下一篇：瓷砖铺贴装置及瓷砖铺贴机器人
