[发明专利]自动导向叉车有效
| 申请号： | 201910855117.0 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110550579B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 韩亮;徐国栋 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 李洁;董江虹 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导向叉车。自动导向叉车包括叉车以及自动导向装置。自动导向装置设置于叉车且包括摄像模块以及处理单元，摄像模块用于撷取叉车周围环境的影像，处理单元与叉车及摄像模块电性连接，处理单元用于执行以下步骤：接收命令信息，命令信息包括目标区域、目标货物以及运送目的地；依据命令信息控制叉车进入目标区域内；判断影像是否包括货物；当影像包括货物时，处理单元判断货物是否为目标货物；以及当货物为目标货物时，处理单元控制叉车搬运货物至运送目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导向 叉车 | ||
【主权项】：
1.一种自动导向叉车，其特征在于，包括：/n叉车；以及/n自动导向装置，设置于所述叉车，所述自动导向装置包括：/n摄像模块，用于撷取所述叉车周围环境的影像；以及/n处理单元，与所述叉车及所述摄像模块电性连接，所述处理单元用于执行以下步骤：/n接收命令信息，所述命令信息包括目标区域、目标货物以及运送目的地；/n依据所述命令信息控制所述叉车进入所述目标区域内；/n判断所述影像是否包括货物；/n当所述影像包括所述货物时，所述处理单元判断所述货物是否为所述目标货物；以及/n当所述货物为所述目标货物时，所述处理单元控制所述叉车搬运所述货物至所述运送目的地。/n
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