[发明专利]一种捷联惯导姿态调整装置及其调整方法

摘要

本发明公开了一种捷联惯导姿态调整装置及其调整方法，包括捷联惯导安装板设置在捷联惯导安装板底面且位于三个开孔处的三个水平姿态调整机构，以及一个设置在捷联惯导安装板一侧侧壁处的航向调整机构；其姿态调整方法依次通过将捷联惯导安装板和航向调整机构支架固定于车载试验安装板上；将捷联惯导系统固定在捷联惯导安装板上；对捷联惯导系统和基准惯导系统进行同时对准；分别调整水平姿态调整机构和航向调整机构使捷联惯导系统与基准惯导系统的水平姿态相同且航向相同；固化捷联惯导的姿态六个步骤实现；该捷联惯导姿态调整装置及其调整方法采用机械式姿态调整装置实现高精度调整，且能够实现姿态的快速调整，可靠、效率高。

主权项

1.一种捷联惯导姿态调整装置，其特征在于，包括捷联惯导安装板(1)以及设置在所述捷联惯导安装板(1)上的三个水平姿态调整机构(3)和一个航向调整机构(4)；其中，/n所述捷联惯导安装板(1)上开设有第一螺孔、第二螺孔和第三螺孔，其中第一螺孔和第二螺孔对称开设在所述捷联惯导安装板(1)一端、第三螺孔开设在所述捷联惯导安装板(1)另一端中间位置处，且在每个螺孔内均设置有一个紧固螺钉(2)；/n在所述捷联惯导安装板(1)底面且环绕每个所述螺孔的开设位置处分别开设有一个环形凹槽，使三个所述水平姿态调整机构(3)分别设置在三个环形凹槽内；每个所述水平姿态调整机构(3)包括设置在所述环形凹槽内的螺纹套(301)和设置在所述螺纹套(301)内的调整螺栓(302)，所述调整螺栓(302)螺纹连接在所述螺纹套(301)内，所述紧固螺钉(2)下部以存在缝隙的形式设置在所述调整螺栓(302)的中心通孔内；/n所述航向调整机构(4)包括航向调整支架(401)、航向调整块(402)和两个调整螺钉(403)；所述航向调整支架(401)为一自其顶面沿轴向向下开设有通槽的架体，且所述通槽尺寸大于所述航向调整块(402)的尺寸；在所述所述通槽的两侧槽壁上对称开设有一与两个所述调整螺钉(403)相啮合的螺纹孔，使两个所述调整螺钉(403)能够分别自外向内插装在所述螺纹孔内，且两端分别顶在设置于所述通槽内的航向调整块(402)的对侧侧壁上；所述航向调整块(402)的另一侧侧壁固定在所述捷联惯导安装板(1)上靠近第三螺孔开设处的侧边上，使两个所述调整螺钉(403)的轴线方向平行于所述第一螺孔和所述第二螺孔的连线所在方向。/n