[发明专利]一种双臂机器人有效
| 申请号： | 201910856459.4 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110653795B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰;孙维;张咏行 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 龙栢强 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双臂机器人，包括底座，所述底座上设置有第一驱动电机，所述驱动电机传动连接有中间轴，所述中间轴上设置有旋转臂，所述旋转臂的旋转轴线沿竖直方向设置，所述旋转臂上转动连接有主动臂与从动臂，所述主动臂上设置有第一执行器，所述从动臂上设置有第二执行器，所述主动臂与所述从动臂之间连接有对称反相同步运动组件，所述主动臂的运动轨迹与所述从动臂的运动轨迹以所述中间轴为中心对称设置，本发明的主、从动臂对称反相同步运动，并实现整个机器人的完全平衡，在高速或重载作业过程中，该机器人具有良好的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
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