[发明专利]自动化镭雕设备有效
| 申请号： | 201910856543.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110682002B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 邓良驹;李江辉;刘剑;张纲;康超;曹亦强;唐良兵;谢勇军;黄宇驰;罗帆;刘鹏;陈艳妮;胡于伟;赵坤明;聂丹 | 申请（专利权）人： | 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所） |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 羊淑梅 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化镭雕设备，属于镭雕加工领域。包括机台、以及设置在机台上的料盘、上料机械手、转换台、工位组件、镭雕组件、水平搬运机构和下料机械手；上料机械手用于将上料盘中的待镭雕件抓取至转换台上；工位组件包括用于夹紧待镭雕件的n个工位；镭雕组件包括分别设置在n个工位的正上方的m个激光腔体；水平搬运机构包括用于将转换台上的待镭雕件依次移动至n个工位上w个卡爪；下料机械手用于将最后一个工位上的待镭雕件抓取至下料盘中。采用本发明提供的自动化镭雕设备，可以对产品进行自动化镭雕加工，减轻人工劳动强度，同时还可以提高镭雕加工的工作效率，适用于加工大批量的产品。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 设备 | ||
【主权项】：
1.一种自动化镭雕设备，用于对待镭雕件(100)进行镭雕，其特征在于，所述自动化镭雕设备(200)包括机台(210)、以及设置在所述机台(210)的顶面上的料盘(220)、上料机械手(230)、转换台(240)、工位组件(250)、镭雕组件(260)、水平搬运机构(270)和下料机械手(280)；/n所述料盘(220)包括用于放置所述待镭雕件(100)的上料盘(221)和下料盘(222)；/n所述上料机械手(230)用于将所述上料盘(221)中的待镭雕件(100)抓取至所述转换台(240)上；/n所述工位组件(250)包括用于夹紧所述待镭雕件(100)的n个工位，n为大于1的正整数，n个所述工位用于将所述待镭雕件(100)以第一轴线为轴顺时针或逆时针翻转0～180°，所述第一轴线为平行于所述机台(210)的顶面的一条直线，n＝a，a表示所述待镭雕件(100)的待镭雕面的个数；/n所述镭雕组件(260)包括分别设置在n个所述工位的正上方的m个激光腔体，m为大于等于1的正整数，n-1≤m，m个所述激光腔体分别用于对位于n个所述工位上的所述待镭雕件的待镭雕面进行镭雕加工；/n所述水平搬运机构(270)包括w个卡爪，w＝n，每个所述工位上均对应设置有一个所述卡爪，w个所述卡爪用于将所述转换台(240)上的待镭雕件(100)依次移动至n个所述工位上，w个所述卡爪还用于将所述待镭雕件(100)以第二轴线为轴顺时针或逆时针旋转0～360°，所述第二轴线为垂直于所述机台(210)的顶面的一条直线，所述第一轴线垂直于所述第二轴线；/n所述下料机械手(280)用于将n个所述工位中最后一个所述工位上的所述待镭雕件(100)抓取至所述下料盘(220)中。/n
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